(0 Отзывы)

модульный серводвигатель шарнира роботизированной руки 50 Вт

₽.485 290.42 ₽.470 732.09

Аксессуары и запчасти

Цвет:
Размер:
M L XL XXL
Добавить в корзину В избранное
Ключевые слова:
Артикул: t4424
Доступно: Доступно сейчас

Подробная информация о продукте

Модуль шины Can robotic Arm Robot Joint robot servo motor 50W Описание продукта

Серводвигатель привода шарнира робота небольшого размера OD 80 мм в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, двигателя постоянного тока и драйвера.Серводвигатель шарнира робота может быть использован непосредственно в шарнире руки робота, что позволяет быстро создавать шарниры робота.

Характеристики продукта

1. Изоляция может обеспечивать связь (протокол EasyCan, простой, быстрый запуск, скорость 1 м).Поддерживает режим определения положения контура и режим периодической синхронизации.

2. С редуктором гармоник 17 (50/80/100).

3. 24-разрядный многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15 бит + многоконтурный 9 бит) (требуется батарея).

4. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой крутящий момент на выходе.

5. Встроенный сервопривод, упрощенная проводка, сверхмалый объем.

6. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокоскоростное позиционирование, высокая надежность.

7. Векторное управление фокусом, ориентированное на поле, замкнутый контур поддержки положения / скорости.

8. может работать при нулевом гистерезисе при заданном состоянии импульса, следуя нулевому гистерезису.

9. Для контроля состояния двигателя и изменения параметров предусмотрен компьютер CAN upper.

10. режим позиционирования, поддержка импульса + сигнала направления, следование кодеру

11. Скоростной режим, поддержка регулирования скорости сигнала рабочего цикла PWM

12. С блокировкой, защитой от перегрузки по току, перенапряжением.Параметр продукта

Параметр привода шарнирного двигателя робота серии M Параметр привода M4215E14B50 M4215E14B80 Общий параметр Номинальное напряжение двигателя 36 В постоянного тока ± 10% 36 В постоянного тока ± 10% Номинальный ток двигателя 2,2 А 2,2 А Выходной крутящий момент после замедления 9 НМ 14 Нм Вес 1 кг 1 кг Диапазон скоростей после замедления 0 ~ 30 об / мин 0 ~ 20 об/мин Параметр редуктора Коэффициент уменьшения 50 80 Номинальный крутящий момент 7 НМ 10 Нм Пиковый пуско-остановочный момент 23 НМ 30 НМ Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки 9 НМ 14 НМ Мгновенный допустимый максимальный крутящий момент 46 НМ 61 Нм Расчетный срок службы люфта 8500hour 8500hour Параметр двигателя Крутящий момент 0,5 НМ 0,5 НМ Номинальная скорость 1500 об/мин 1500 Об/мин Максимальная скорость вращения 2000 об/ мин 2000 Об/мин Мощность 50 Вт 50 Вт Сопротивление 2,65 2,65 Индуктивность 1,1 мн*ч инерция вращения 0,9139x10-4 кг /м2 0,9139x10-4 кг/м2 Сигнал обратной связи многоконтурный абсолютный датчик (одноконтурный 15 бит, многонтурный 9 бит) Режим охлаждения Режим естественного охлаждения Режим управления положением Максимальная частота входного импульса 500 кГц Режим импульсной инструкции Импульс + направление, фаза + B Электронное передаточное число Настройка местоположения от ~ 65535 до 65535 Частота дискретизации 2 кГц Функция защиты от перегрузки по току Интерфейс связи Easycan (CAN-связь, скорость 1 М) Окружающая среда Температура окружающей среды 0 ~ 40 ° Макс. допустимая температура двигателя 85 ° Влажность 5 ~ 95% Применение

Скорость двигателя: 1500 об/мин
Номер модели: M4215E14B50
Мощность двигателя: 50 Вт
Наименование продукта: Модуль шины Can роботизированная Рука, Шарнир робота, серводвигатель робота мощностью 50 Вт
Номинальное напряжение двигателя: 36 В постоянного тока ± 10%
Происхождение: Материковый Китай
Выходной крутящий момент после замедления: 10 НМ
Крутящий момент двигателя: 0,5 Нм
Номинальный ток двигателя: 2.2A
Расчетный срок службы: 8500часов
Тип: ESP32
Коэффициент уменьшения гармоник: 14-50
Диапазон оборотов после замедления: 0 ~ 30 об/мин
Фирменное наименование: ЖЕСТЯНЩИК
Место происхождения: Хэнань, Китай